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主动紧急制动（AEB）是近两年上市的新车，甚至是新车企彰显技术水平、研发实力的绝佳平台。现在理想汽车的首款量产车型理想ONE就摆在我们面前，面对高难度的静止假车，它能否准确的识别并制动？碰到突然蹿出的假人，能否第一时间识别并规避事故？话不多说，测试场见分晓。
● 不同时速下，理想ONE面对静止的固定壁障都有提示音。但车速不同，报警音与系统执行制动动作的时间差不一。
● 面对各种状态的假人，理想ONE都能干脆利落的刹停。
■ 车辆防追尾测试
虽然我们的用车环境不尽相同，但如果粗略的按照时速、使用环境将其分类，就不难看到其中包含了小区中、堵车时低速行驶；街道环境的慢速行驶以及环路上的高速行驶。首先用假车模拟的车辆防追尾测试，就是尽力还原这些车辆不同时速下碰到上述问题的反应能力。
车辆时速不高于20km/h的状态基本就是我们在小区中，或拥堵道路中行驶的状态，从结果上看理想ONE在警示音发出的同一时间就进行了刹停操作，留给驾驶员的反应时间很短。这让我们对其高速表现更加好奇，毕竟时速更高时紧急制动容易引发后车追尾，且猛烈制动会影响驾乘感受。
随后我们将车辆时速提升至30-40km/h，在这个状态下车内首先出现了提示音，但并非马上就进行制动动作，而是留给了驾驶员一定判断时间。另外在这个时速下，AEB系统做出的反应并非固定不变的“一脚刹停”，我们判断这是因为AEB系统不同的处理方法对车速有明确的分界线。
车辆时速处于40km/h以上时，就像是行驶到了环路，此时的理想ONE报警音提示度相比低速时更靠前，并且出现了先减速提示，随后AEB系统进一步介入减速，乃至制动的不同阶段，使用感受上段落感明显。
整个过程中，系统针对不同距离、车速的制动动作不同，驾驶员能明显感受到提醒、车辆减速、刹停的不同阶段。AEB系统在这个时速下的表现让我们想到了此前测试的众多德系品牌，这样的调校既保证了安全性，同时又能给予驾驶员更多的控制空间。
■ 行人探测测试
与体积巨大的固定壁障相比，假人不仅体积更小，同时蹿出的动作、轨迹都更难判断，突然蹿出的行人是很多日常行车过程中，令中国驾驶员十分头疼的问题。这即考验主动紧急制动系统的传感器覆盖范围，同时又对处理器判断速度，还对执行机构减速、制动动作速度提出了全面的考验。
与固定壁障相比，行人的体积更小，因此仅靠雷达传感器无法准确捕捉相关信息，容易出现误判，市面上绝大多数主动紧急制动系统都是依靠视频摄像头收集信息，理想ONE也不例外。
今天的车辆开发都离不开众多“背后的巨人”，理想ONE使用的雷达传感器供应商是业内知名的德国博世，视频摄像头来自被英特尔收购的Mobileye，同样也是主流之选，在这之前蔚来ES8、宝马X7以及未来的红旗H9都选择了这颗芯片。
理想ONE使用的摄像头视宽是52°，并且加强了横向移动物体的识别能力。其他传感器还包括，车身上还有12颗超声波传感器，它们采用前后各6个的方式布置，其主要负责侦测车身5米内的近距离障碍物。
文字版本多少有些枯燥，因此我们将试验过程拍摄成为视频，供您参考。
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总结：
虽然宏观上看，汽车的移动过程都是静止、加速、减速再到静止的循环，但根据使用环境的不同，主动紧急制动系统需要判断车辆需要减速，还是制动？是先提醒，还是先刹车？甚至是以多大力度刹停。从试验结果上看，理想ONE面对固定壁障试验，低速下提醒与刹停的时间差很小，时速提高则可以感受到系统针对不同阶段采取的不同措施。面对假人，系统表现出的结果相对接近，都是干净利落的刹停。那么，这样的逻辑屏幕前的您是否喜欢？
