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北京现代在2018年底上市了第四代途胜，但该车可以算是老款车型的中期改款版本，整体尺寸与动力并没有较大改动，而真正的换代产品目前正在海外进行路试测试。网上车市从北京现代相关供应商获悉，代号为“NX4c”的全新途胜将在2021年上半年投产。根据海外版来看，新车针对外观设计进行了大幅改动，与奔驰EQC比较接近。动力上除了汽油动力外，还增加了混动版本，而国产版也会搭载该动力。
根据路试谍照，海外媒体绘制出了全新途胜的假想图，前脸造型相较现款改动非常大。新车进气格栅换为网状结构，内部集成晶状体结构，并与两侧头灯组相融合，转向灯及雾灯集成在保险杠两侧。从谍照侧身来看，该车预计会小幅加长，并且B、C柱之间的弧度更大，增添了些溜背式的感觉。尾部上，预计全新途胜仍会采用贯穿式尾灯。
而在内饰上，全新途胜采用了与奥迪A8相近的方向盘设计，仪表盘内部布局也进行了诸多调整，下方换装了全新电子按键式换挡机构。由于现代海外版车型与国产版车型此前一直采用不同的设计语言，国产后能否继承海外版如此惊艳的设计并不确定。在本代途胜上市时，国内用户就希望该车能原汁原味的引进，但国产版大幅改动了前脸，用户对此褒贬不一，销量因此并未有出彩的表现。
但从近两年开始，北京现代中方从新产品投产前40个月就开始介入。这意味着，对于产品的定义将更多地由更熟悉中国市场的北京现代来主导——基于中国消费者需求及其痛点，然后在组织技术应用。在全新途胜上，如果能将海外版的设计更多保留下来，带给中国用户耳目一新的感觉，相信该车销量会进一步提升。
动力方面，现款途胜采用1.6T发动机，但从第十代索纳塔上来看，已经用全新的1.5T发动机替代了现有的1.6T，国产后的全新途胜也有可能采用新的1.5T机型。此外，全新途胜海外版还会推出油电混合
