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一汽丰田此前曾表示要强化B级车产品布局，推出B级SUV、MPV。其中，B级SUV预计为代号770B的全新汉兰达姊妹产品，尺寸约在4950mm左右（以海外版为参考），而B级MPV预计尺寸不会相差太多。根据丰田近两年新车规划来看，这款新MPV有望基于全新sienna（非官方名称：塞纳）打造而来，全系采用2.5L混动系统，将与别克GL8、大众Viloran等车处在相近的售价区间。
目前海外版sienna正处于换代路试阶段，全新一代车型将在今年底发布，国产引入预计会在2021年底或2022年之间。全新sienna基于丰田TNGA架构打造，整车造型会有所突破。由于广汽丰田已经注册了多个“sienna”相关的音译商标，所以一汽丰田版B级MPV有望会是全新sienna的姊妹版。
动力方面，据此前丰田内部文件显示，全新sienna将仅会推出混动版本，不会搭载纯汽油V6发动机。参考全新汉兰达，该车有望采用2.5L+电动机的组合，这套混动系统已经在国内亚洲龙、全新RAV4等车上采用，相比动力更加注重油耗，适合家用。此外，全新sienna也会推出四驱版本。
对于国内用户而言，合资品牌小排量增压化或混动化已经成为市场发展趋势，全新MPV采用2.5L混动系统也是最合适的选择。值得一提的是，一汽丰田将推出的B级SUV（770B）也仅有混动版，预计未来一汽丰田的旗舰产品都会采用混动、插混动力，不再会有纯汽油版本。
目前国内中高端市场被别克GL8“垄断”，同级别几乎没有竞品，使得该车2019年卖出近15万辆。但随着国内用户对于大空间车型需求增高，不少SUV用户会去换购MPV产品，主流合资品牌自然不愿放弃这个市场，大众就即将在今年推出与GL8同级的Viloran，待一汽丰田B级MPV国产后也将会与上述两款产品直接竞争，预计将主打30万元级市场。
