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2018年9月22日，据北京智能车联产业创新中心网站消息，腾讯、滴滴、百度、蔚来汽车等获得北京市自动驾驶车辆道路测试资格。
据悉，百度目前测试车辆为25量，戴姆勒、滴滴等为2辆，腾讯、蔚来等为1辆。
2017年12月，《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》发布，其中对于测试主题的要求主要包括：
(一)应提供自动驾驶测试车辆基本情况说明，包括但不限于车辆生产商名称、生产日期、车辆型号、车辆识别代号、发动机号(或电动机号)、车辆颜色等。
(二)应提供自动驾驶系统介绍和操作说明，包括自动驾驶通信系统(包含双向通信系统，支持测试车辆与测试主体数据中心的双向通信)、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统等。
(三)应提供自动驾驶数据记录装置安装证明。
(四)应承诺安装监管装置，接受第三方授权机构的日常监管。
(五)应购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。
而对于测试车辆的要求则包括：
(一)测试车辆是指申请道路测试的未办理过注册登记的机动车辆;
(二)测试车辆应具备常规机动车辆驾驶功能，使测试驾驶员能够在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，迅速以物理方式接管车辆;
(三)测试车辆所安装的自动驾驶系统应包括运行自动驾驶功能和脱离自动驾驶功能;
(四)申请道路测试车辆需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场，按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力;
(五)测试车辆应安装视觉提醒装置，测试驾驶员应能通过视觉提醒装置了解自动驾驶系统运行状况;
(六)自动驾驶系统应具备安全警告提醒功能，在测试车辆遇到自动驾驶系统失效时，立即提醒测试驾驶员接管车辆。在自动驾驶系统发出警告提醒后，测试驾驶员不能接管车辆执行物理驾驶，测试车辆应具备紧急制动功能，以防事故发生;
(七)测试车辆应安装监管装置，并接受第三方授权机构日常监管。
对于测试驾驶员的要求则包括：
(一)测试主体应与测试驾驶员签订劳动合同;
(二)测试驾驶员应当持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾经历。熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识;并充分了解自动驾驶系统技术体系、自动驾驶测试车辆结构及自动驾驶测试系统等相关知识;
(三)测试主体应提供测试驾驶员自动驾驶训练证明。训练证明材料应包括测试驾驶员在危险场景条件下接管测试车辆的测试实例证明，和测试驾驶员操作过五十小时以上自动驾驶系统证明(应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料);
(四)测试驾驶员在自动驾驶系统运行时应实时监督系统的运行状况，并在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，立即接管并操控测试车辆。如测试驾驶员无法接管车辆执行物理驾驶，测试驾驶员应立即启动紧急制动功能。
