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日前，丰田在美国正式发布了全新一代威飒车型，该车与之前已经在日本发布的全新一代Harrier保持一致。据悉，新车将会在夏季于美国市场正式交付。接下来，中国也将推出Harrier的国产版本。
外观方面，全新一代威飒与已经发布的Harrier完全保持一致，新车的整体设计偏向于城市风格，前脸造型时尚，两侧的双“L”形日间行车灯具有很高的辨识度。车头中央是蓝色勾边的丰田LOGO，这款车在北美市场仅提供混动版本。
作为RAV4的同平台车型(TNGA-K)，威飒的轴距与之保持一致，同为2690mm，但是由于加长车身，它比RAV4要更加的修长。在前翼子板和后门上，分别标有“HYBRID”和“AWD”的标识，而19英寸的多辐式轮圈会配备在中高配车型上。
在车尾，贯穿式的LED尾灯点亮效果十分出彩，左侧的的“HARRIER”字符被更换为“VENZA”，右侧的英文则表明了新车的配置级别。作为一款主打品质的新车，该车的尾部也融入了镀铬装饰，底部则是双边共两出的排气。
全新威飒的内饰设计与Harrier也保持一致，不过从日版的右舵更换为左舵，这对于中国市场消费者来说更具有参考性。该车的整体设计与RAV4有一些相似之处，比如同样的马蹄形设计元素，不过整体来看威飒的内饰要更加上档次。
该车中低配提供8英寸液晶屏，高配车型升级为12.3英寸。仪表盘同样有差异，低配的仪表屏幕为4.2英寸，中高配的仪表则融入了7英寸的屏幕。
同日版车型一样，高配车型会搭载9扬声器JBL音响系统，可调光式全景天窗玻璃、10英寸HUD平视系统、流媒体后视镜等都会出现在部分车型上。TSS 2.0安全系统则是标配，该系统包含有碰撞预警、自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、自动远光灯、道路标识识别。中高配车型还会配备有带自动制动的泊车辅助系统。
动力系统部分，新车搭载的是2.5L混动系统，并标配四驱系统。该动力系统的综合最大功率为222马力(163kW)，传动系统部分匹配的是E-CVT变速箱。
