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众所周知，在自动驾驶领域，一直以来就有两个技术流派，一个是视觉派，就是用摄像头来获取信息，然后进行处理计算，最终实现自动驾驶，这一派的典型代表是特斯拉。
一派是激光雷达派，就是主要采用激光雷达来获取信息，然后进行处理计算，最终实现自动驾驶，这一派的代表，很多人认为是华为。
这两派一直以来就争论不休，以特斯拉为代表的视觉算法派坚持认为激光雷达是成本高，技术发展慢的产物，并不如视觉算法的价值高，毕竟视觉是最接近人的眼睛的，所以特斯拉创始人马斯克，在2019年说了一句“名言”，他说“傻子才用激光雷达”。
而华为、小鹏等激光雷达派公司则认为，激光雷达是比视觉算法更好的技术，唯一的缺点是价格贵，但随着技术演进，成本降下来后，成本就不是问题了，华为甚至表示，未来要将96线的激光雷达降至200美元以内，之前这样的激光雷达价格超过1000美元
前不久，特斯拉做了一个重要的决定，表示未来美国工厂生产出来的特斯拉，都将不含雷达，激光雷达，毫米波雷达等都不用，将采用纯视觉方案，这个事件出来，大家称马斯克为“激光雷达杀手”，马斯克这是一条道走到黑了。
但让人没有想到的是，日子才过了几天，事情迎来了反转，那个说“傻子才用激光雷达”的马斯克，自己也要变成傻子了。
因为有媒体报道称，在美国的佛罗里达州，一辆Model Y工程测试车，头顶Luminar激光雷达测试，说明马斯克最终还是向现实低头，要用激光雷达了。
事实上，为何马斯克也开始测试激光雷达了呢？原因在于到了2021年，固态、半固态激光雷达技术迅速发展，激光雷达成本迅速降低。
而激光雷达可以轻松实现远高于毫米波雷达的分别率，而且可以三维成像，再配上视觉识别，两相结合后，能够更多维度、全方位感知系统的信息，帮助人和车做出准确的判断、预测和规划，提升智能驾驶的安全性，比纯视频，强大太多了。
所以那个说“只有傻子才用激光雷达”的马斯克，也不得不开启测试，直呼真香，不惜让自己也变成傻子。
