今天我们来聊聊l2级别自动驾驶,以下6个关于l2级别自动驾驶的观点希望能帮助到您找到想要的汽车资讯。
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L2级表示半自动驾驶 。
L2级属于半自动驾驶,可以实现车辆对汽车多项功能的操作,少部分功能由驾驶员来进行操控,一般启动方式就是打开自适应巡航设定好最高时速后打开车道辅助,由车辆接管自动行驶,可以让车辆在短时间内自己行驶,除此之外。
还可以自动泊车等功能,自主泊车会根据停车线指示,进行自主停车,这一系统是广大女司机的福音。
自动驾驶级别有6级,比如说:
L0:车辆完全由驾驶员掌控,驾驶员拥有绝对控制权,且车上不存在任何的自动驾驶技术,
L1:驾驶员依然需要去驾驶车辆,只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统,对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用,手不得离开方向盘,眼不得离开周围路况。
L2:来到L2这个级别,自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务,眼和手可短暂获得休息,但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备,时刻准备着,因为还不足以应对变化的交通路况。
L3:来到L3这个级别,在某种意义上就可以算作自动驾驶,也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘,脚离开踏板。
L4:第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶,不需要驾驶员随时接管,也不需要驾驶员的干预,你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事,剩下的一切交给技术就好了。
L5:这是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。到那时,或许就没有驾驶员这个称谓了,你可以在车上干你想干的一切,只需要说出你的目的地,你便能安全到达!
L2级别的自动驾驶,即车辆实现部分的自动化,简而言之,就是系统和人要一起控制汽车,辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能,某些特定情况下车辆可以自动运行。
L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶,基本操作是由车辆完成,而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆,主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。
举例:
L2级自动驾驶的例子,比如我们使用自动泊车,在车辆自动驶入停车位的时候,发现车辆周边有闲杂人员闯入,这个时候就需要驾驶员立即介入操作。
再比如我们在使用ACC自适应巡航的时候,前方车辆急减速或者紧急刹车,这种出乎意料的情况出现,就必须人工介入立即反应,所以大多数车辆搭载的ACC都是有一定的车速范围限制。而对于搭载了全速域自适应巡航的车辆来说(自动处理能力更高),亦可称之为L2.5级自动驾驶。
这年头,你要是在4S店问销售顾问某款车的安全性,那可就不像头两年的什么安全气囊、什么高强度钢车身、什么ABS+EBD了,对方多半会甩出一个让人不明觉厉的词——L2级别安全驾驶。你要再追问啥叫L2级别安全驾驶,那算正中了对方的预设套路,接下来等待你的必将是一连串的专业名词,具体啥意思你可能不知道,但就感觉而言这款车安全性确实不低。所以,L2级别安全驾驶到底是个啥?
L2级别安全驾驶,又叫L2级别自动驾驶、L2级别辅助驾驶,有的厂商愿意玄幻点说也叫它L2级别智能驾驶,但不管怎么叫它的核心都在“L2”,全乎点说也就是Level 2——第二阶段自动驾驶,也就是车身安全系统和驾驶员共同构成的主动安全系统。相对应的L0-L1级别辅助驾驶基本就是驾驶员在安全操作行为中为主角;L2-L4级别辅助驾驶基本为系统和人共同构成,只不过等级越高系统占比越大;现阶段所定位的L5级别辅助驾驶就是实际意义上的自动驾驶,应用于所有场景。
而L2级别辅助驾驶这一定位也并非所有车型的在任何配置下都可以运用,它也是有一定或成文或不成文的规定,满足这些才算广义上的L2级别辅助驾驶:
一、自适应巡航系统
相比自动巡航,自适应巡航突破了以自我车身状态为判断标准的定义,两外部行车状态也融入了进来,通常可通过车头雷达传感器采集信号,自动跟随前车加速、减速,不仅轻松面对高速情况,更适用于市区跟车,更有了AEB自动紧急制动系统的加持。
二、自动刹车辅助系统
既然传感器可判断车速车距,那么对外部车辆甚至行人的判断自然也不在话下。只不过L2级别的辅助驾驶还是更偏“辅助”,它的紧急制动意义只存在驾驶员未能及时作出判断或进行错误操作时,而并非全天候时刻代替驾驶员来进行制动。
三、车道保持系统
这一系统可以说是广大新手的福音,无论是转弯后还是长直线行驶,无意识的车道偏离还是很危险的,因而L2级别辅助驾驶系统的车道偏离预警甚至辅助修正方向就显得很有必要。
四、自动泊车系统
辅助驾驶不只包括行驶过程,停车过程也必不可少。自动泊车系统可通过自动搜索车位,一键操作实现垂直倒库、侧方停车、水平驶出,全程无需操控油门、刹车和换挡,安全又省心。同时,用户可通过3D显示的360°高清全景影像系统,时刻掌握泊车进程。
总体而言,L2级别辅助驾驶属于一个给你的行车多加了一层保障,说是安全保障也好、便捷保障也好,总之它并没有凌驾于驾驶员的操控意识之上,反而更像低于驾驶员操控的底线系统。所以你说它很高大上吗?好像也没有,但有了这一套系统日常行车确实可省心不少,你觉得呢?
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首先必须明确的是,驾驶汽车是一个不断重复且相对刻板的肢体行为,并不需要高智商和敏捷的反应力,人类驾驶员的驾驶行为主要就是完成制动、加速、匀速、转弯这些简单的操作。 现有市面上的L2级别ADAS功能已经够实现帮助驾驶员完成上述这些重复性的操作,主要包括:LDP车道偏离干预、IEB自动紧急刹车、FCW前向碰撞报警、LDW车道偏离系统、RCTA倒车后方盲区监测、ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助、TJP交通拥堵辅助、AVM全景泊车影像系统等功能。这些辅助功能的优势在于车辆自身能够自动完成制动、加速和转向等操作,减少人类驾驶员的负担,其中应用最为广泛的就是AEB、ACC、LKA以及TJP等功能。 下面给出部分功能系统的解释: ACC自适应巡航功能: 通过安装在车辆前部的车距传感器,持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离,行驶中会自动侦测车速,当与前车的距离越来越小时,会对应调整自身车速,与前方车辆保持安全距离,减少碰撞意外的发生。 AEB自动紧急刹车系统: AEB系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆,在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。若驾驶者仍无制动操作,系统判断已无法避免追尾碰撞,就会采取自动制动措施来减轻或避免碰撞; LKA车道保持系统: LKA系统通过安装在车内后视镜前的摄像头识别地上的车道标线,来判断车辆是否保持在当前车道内行驶。如果在没有打转向灯的情况下偏向某一侧车道标记线——驾驶员可能是因为走神而导致车辆偏离了正常行驶方向——系统将通过转向系统进行微小而有效的干预,帮助汽车驶回本车道。 所以在选配L2的ADAS功能时,结合自身的生活需求,若经常长途旅行或走高速道路,选配ACC和LKA是很有必要的,省时省力;若是上下班通勤占据的时间较长,那就主要选配TJP拥堵辅助驾驶功能;对于停车困难党,尤其对于女司机来说,选配带AVM全景泊车影像系统功能的汽车是很有帮助的,降低剐蹭的风险。
就目前来看NHTSA(美国高速公路安全管理局)和SAE(国际自动工程协会)将自动驾驶分成了L0~L5级一共5个等级,但其实目前比较多车款是属于L1~L2级的。
我在网上找到一篇文章,上面写我国目前具备L1~L2级自动驾驶的车辆销量占比已经是超过了30%,从这个数据也能看出来,汽车智能化的水平是在不断提高的。
那回到问题上来,自动驾驶级别是怎么划分的,L0就不详细说了,就是全人工驾驶,现在的新款车应该没有L0级别的了。然后L1级,这个级别可以概括成辅助驾驶,就是车辆可以实现对一部分功能的操作,来减轻驾驶员的驾驶压力,例如自适应巡航、车道保持辅助、辅助刹车等等,这些配置其实在10年以前就开始出现了,在沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型上,就有这些配置的存在。
至于L2级别,已经可以称作是半自动驾驶了,L2级自动驾驶也是现在非常火的一个话题,L2级别就是车辆可以实现对更多的驾驶功能进行操作,当然其余少部分的还是需要驾驶员来操作,再简单点来说,如果能实现横向和纵向的自动驾驶,那就可以评定为L2级别了。那这里面涉及到的配置一般是两组,第一组是纵向的,自适应巡航和预碰撞系统,第二组是横向的车道保持功能。 再来说说现款凯美瑞上配备的TSS安全系统,主要由四个安全配置组成,DRCC动态雷达巡航控制系统、PCS预碰撞安全系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统,而这里面的DRCC、PCS、LTA加起来就符合了L2级的标准,这里附加一些说明,DRCC就是自适应巡航,而凯美瑞这个是全速域的,至于预碰撞则是带有行人和骑车识别的,至于LTA则是车道保持,这样就很好理解了吧。
虽然说现在挺多车型都配有这些自动驾驶功能,但我用过挺多不同车型的这些功能,感觉还是丰田的这套TSS做的比较成熟,也确实,丰田给我的感觉,对于行驶安全这块是挺重视的,如果没用过这些功能,建议你去4s试驾吧。
自动驾驶这个词,想必大家都不陌生,目前市面上更多车型配置的自动驾驶等级比较常见的是L2级别自动驾驶,具体实车上是什么样的表现呢?请跟着开车能致富一起通过实车演示来了解一下。
L2级别自动驾驶,不同厂家的产品有不同的表现,这次演示的是 荣威i6 MAX这款车的“智驾”——AI Pilot智能驾驶辅助和ALL-time Safety主动安全。
AI Pilot,包含ACC全速段自适应巡航、ICA集成式高速智能巡航、TJA交通拥堵辅助。这么理解更易懂:无论高速行驶,还是城市拥堵,这套系统都能让你解放脚底的油门和刹车。
荣威采用了双传感器系统,由毫米波雷达(供应商APTIV)和摄像头(芯片供应商Mobileye)协同工作,最大程度实现可靠性和降低了误触发率。对于驾驶辅助系统,最关键的是识别准确度,目前荣威的成绩是——0误触。
All-time Safety,全时主动安全辅助系统。核心是六点:防偏离、防超速、防追尾、防盲区、防疲劳、防远光。
防偏离即车道保持,主要考验摄像头对车道线的识别以及识别有困难时的状态切换逻辑。
防追尾即在低速下能避免撞上前车或行人,高速时可以大幅减速,减低碰撞力度。
防盲区是指对车尾两侧区域的监控,在并线和倒车出库时都有很大帮助。
防超速,可以设置限速识别,开启后车辆始终不会超过设置速度。
防远光其实是智能大灯的功能,在夜间无其他光源且车速大于40km/h时远光自动开启,会车时通过对向车灯会自动切换远近光,防止炫目。
防疲劳是通过对方向盘操作频率和偏离车道线频率综合计算的,人在疲劳时方向盘操作频率降低,偏离频率提高,这时候车辆会发出声音提醒。
这些功能,接下来就结合实车体验来说说具体表现。
操作方面,i6MAX的智能巡航是方向盘后操作杆,在转向灯控制杆下方,熟悉后的盲操十分方便,且不额外占用方向盘控制区。
关闭状态下向驾驶员方向拨动,即可进入准备状态。当车速超过5km/h,按下控制杆顶端set按键,智能续航就开启了。这时候不用自己控制油门、刹车,车辆将根据前方情况自动跟车。
通过拨杆上下可以升降巡航车速,旋钮可以控制跟车距离。在市区慢速情况下,刹车相对轻柔,拥堵路况的确能解放双脚,且不会有很强的顿挫感。
在ACC开启状态下,再向驾驶员方向连续拨动两下(类似闪大灯操作),就进入智能车道保持状态。这时候,方向盘辅助转向就打开了,驾驶员只需要手轻轻扶着就行。
具体的体会有这几点:第一,车道保持很准确,不会频繁调整方向让人不适,一直都在车道中央。
第二,在路口或车道线无法识别时,车辆会自动跟随前车,只有当前车大幅度转向时,才需手动接管。
第三,方向盘辅助力度十分轻柔,既保证辅助准确,又不存在类似驾驶员需要介入时,无法立即响应的情况。
第四,驾驶辅助系统可以在中控屏的车辆设置中进行开关和个性化设置,以适应自己的驾驶习惯。
其实拿荣威i6 MAX的L2级别自动驾驶来距离,还是占了些便宜的,别看才10万级别,实际官方在宣传时,将这套智驾系统称作“L2.5”,实际含义不言而喻,即使并没有这么一个等级,也足以见荣威的实力了。
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