logo搜索

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能

时间:2021-04-20 16:46:07 作者:本站整理 来源:网络

感谢客户提供的车辆,有幸体验特斯拉最新的FSD功能。我们开着自己的测试车从上海往重庆方向,在湖北宜昌和客户碰头。各自换了车辆之后,听说客户的特斯拉带全套FSD功能,主动申请把车子开回重庆(600多公里的里程,电动车至少要加2-4次电)。

测试全程570公里,主要经过沪渝高速。进重庆的路还是挺难走的,基本都是山路、隧道、急弯等等,对自动驾驶的挑战非常大。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能1

作为一个Powertrain出身的工程师,拿到一辆新车,自然是要先体验驾驶性和操控性。

整车动力性

特斯拉加速性没得说,0-80km/h的加速非常快,有非常明显的推背感,110-135km/h的加速能力,受限于驱动电机外特性和单档传动系,再加速能力一般,但是可以满足驾驶员的使用需求。

能量回收

特斯拉的能量回收模式,只有两种模式:低/标准。全程试驾过程中,我们设置的是低模式,但是坦白来讲,能量回收的体验并不友好。

低速20-30km/h, 松油门滑行能量回收力度偏大,车辆点头现象比较频繁,整体体验不是特别舒服。

下高坡,滑行能量回收的力度可以,确保车辆始终在减速状态。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能2

自动驾驶功能-FSD软件的表现

1.制动误触发

FSD的这个问题,真的挺让人难受,整个试驾过程中,制动误触发总共出现5次,其中城区路况1次,高速4次。我先把出现问题的工况列一列,然后我们再分析出现问题的可能原因

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能3

2.自适应巡航功能ACC+车道居中控制

特斯拉的自适应巡航功能还是非常强大的,开启功能模式操作也比较简单,方向盘右侧下拨杆连续拨打两次,即可开启自动驾驶功能。自动驾驶功能开启以后,车机HMI大屏的显示如下。

4.jpg

下面我们根据几个行程的时间顺序,看下特斯拉FSD实际的表现。

下匝道的表现还是非常平稳的,50km/h跟车过弯,体验非常好,转向非常稳定,没有任何抖动的表现。

在车道合流的复杂Case,特斯拉FSD会执行刹车,但是很快系统会退出自动驾驶功能,初步推测退出的逻辑是车道线识别过短或者车道线过宽。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能4

上收费站的目的不是赶路,而是去找充电桩。剩余的电量没法支撑我们到高速的下一个服务区,只能就近找个充电桩。恰好赶上小鹏P7、蔚来ES8、特斯拉一起充电,相当有意思,就顺手拍了一张照片。纯电动车跑长途,就是不断的要去找补给。直流充电站,50kw,充电40分钟,SOC到70%左右继续出发。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能5

充电完成,赶往沪渝高速的路上,要经过一段盘山村路,正好测试下FSD在极限复杂的Case下的表现。

场景1:山区路段,单侧车道线跟随三轮车,跟随比较稳定,具体实际表现如下面视频所示。

场景2:山区路段,单侧车道线跟随摩托车,摩托车的识别非常稳定,在跟随性上,整车的加减速体验非常不错,录了一个1分钟左右的小视频,读者可以看下HMI车速的稳定性。

场景3:山区路段,双侧车道线清晰,弯道跟随摩托车。在测试过程中,触发了一次紧急制动,具体的场景描述如下。

具体误刹车的场景如下,路边的三轮车静止压在路边线上,但是并未侵入本车道,触发车辆紧急制动。特斯拉误刹车的情况,后面还有遇到,我们先报问题,后面统一总结。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能6

场景4:山区路段,车辆连续过弯。50km/h的车速,在车道线清晰的地方,基本没有挑战。

场景5:50km/h直道跟停,纯电动车+iBooster线控制动的体验真不错,减速度跟随性能体验出来。

场景6:山区路段,低速跟车。

这种场景下,就体现出特斯拉FSD非常强大之处,在路况非常复杂的情况,横向控制依然不退。小编截取的非典型Case如下图所示。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能7

内容挺多的,录得视频要一帧一帧地分析,本期先写到这里。

前面几个部分我们先把测试的结果放上来,涉及到分析的东东,咱们后面慢慢写。持续关注公众号哦,后面继续分享测评结果+详细的特斯拉FSD控制策略挖掘。

阅读全文

相关推荐

上一篇: Mini E 对决 Mini Cooper S

下一篇: 轻灵的驾驶体验 试驾纯电动小车MINI E

相关文章

龙颜前脸贯穿尾灯 静态体验比亚迪e2
随着电动车市场发展愈加成熟,新推出的车型不仅续航能力显著提升,而且在外观、内饰设计以及配置方面,都有较大的产品力提升,尤其是10-20万区间的市场销售主力车型,进步尤其明显。
龙颜前脸贯穿尾灯 静态体验比亚迪e22021-04-210
试驾福特蒙迪欧插电混动版 百公里油耗2L/纯电续航52km
蒙迪欧插电混动版是长安福特首款插电式混动车型,该车已在2017年11月举办的广州车展上亮相,并即将在3月底上市。动力上该车搭载一套由2.0L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统,最大综合续航里程为981km。而本次活动也是首次对该车型进行试驾体验,下面就让我们一起来看看这台车到底如何,关注插电式混动车的朋友可以关注下这款车。
试驾福特蒙迪欧插电混动版 百公里油耗2L/纯电续航52km2021-04-210
带上这些科技去撒野 荣威eRX5非铺装路面体验
新上市的SUV很多,但是能让人过目不忘成为爆款车型的始终是少数,而动手能力较强的荣威推出了RX5系列SUV,从设计研发到量产都独立完成,未上市就引起了各界关注,成为爆款顺理成章。随后推出eRX5插电式混合动力以及ERX5纯电动丰富了产品线,满足消费者对新能源汽车的购车需求。
带上这些科技去撒野 荣威eRX5非铺装路面体验2021-04-210
动力很充沛 诚意略不足 第一电动网友试驾启辰晨风
笔者近日在北京闵庄路东风日产4S店的试乘试驾活动中有幸提前以消费者的身份试驾了东风日产旗下合资自主品牌启辰首款电动车晨风,希望本文为准车主们带来客观的车型评价,文中观点均只代表个人观点。
动力很充沛 诚意略不足 第一电动网友试驾启辰晨风2021-04-210
荣威E50七月登陆北京 竞争北汽E150 EV
荣威E50电动车将于今年7月份登陆北京市场销售,该车由上汽集团自主研发,采用全新的纯电动汽车专用整车平台打造。在登陆北京市场后,荣威E50最大的劲敌就是北汽E150 EV。
荣威E50七月登陆北京 竞争北汽E150 EV2021-04-210
放心去驾驶 新角度测评凯美瑞尊瑞
今天笔者将为大家带来凯美瑞尊瑞一些更贴近生活消费者更关心的话题,比如——空间与电磁安全性。
放心去驾驶 新角度测评凯美瑞尊瑞2021-04-210
返回顶部