虽好用但还有进步空间 体验特斯拉NOA自动辅助导航驾驶

半个月前特斯拉正式推送了 NOA 自动导航系统，在现有 AutoPilot 2.0 自动辅助驾驶的基础上，增加了高速自动变道出匝道的功能，难道自动导航的功能真的要来了？带着这个疑问，我们进行了一个星期的深度体验。

什么是 NOA？

先来介绍一下什么是 NOA，全称是 Navigate on Autopilot，可以翻译为自动辅助导航驾驶。相比之前的 AutoPilot 自动辅助驾驶功能，它新增了几个功能，包括可以在高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆两个比较重要的功能。

简单的理解就是，它可以根据你设定的导航路线，自动驶进和驶出高速匝道，并且在高速路上，它可以自动根据当前设定的速度自动超车而无需人手动干预。听起来是不是离自动驾驶更近一步了？

我要怎么开启 NOA？

NOA 是在 AutoPilot 的基础上进行加强和优化的，相比以前的 AutoPilot 自动驾驶辅助系统，它需要更高清地图数据的支持，因为它要做到能帮助驾驶员自动驶离高速匝道，所以它的地图数据需要精确到能识别高速上的不同车道。所以要使用 NOA，首先需要看看当前路段的地图数据是否能够达到精度要求。

NOA 需要更高清地图数据的支持，这样才能识别出当前车辆位于哪个车道上  

那我要怎么知道当前地图是否能够达到要求从而可以开启 NOA 呢？这个无需驾驶员判断，系统会自行进行判断。在开启 AutoPilot 自动辅助驾驶的情况下，一旦当前路段达到开启 NOA 的标准，那么大屏左侧的“仪表盘”内，蓝色的车道线便会变成一条，牵引着车辆行驶，此时也意味着 NOA 驾驶系统开启。一旦当前路段没有达到要求，那么 NOA 也会自动退出。

NOA 开启后，AutoPilot 的两条蓝线变成一条

如果当前的路段不支持 NOA，那么系统会自动退出

如果你是第一次使用 NOA，建议你先看看系统的设置界面，这 4 个项目中最主要的是中间的两个设置。根据速度变道这个是什么意思呢？NOA 的另一个理念是能快速提升你的通行效率，“根据速度变道”的意思就是根据你当前设定的速度，在遇到慢车的时候车辆会自动进行变道，无需你人为干预。“柔和”、“普通”、“极速”三种模式设定的就是变道的风格。

根据速度变道的几种不同控制逻辑  

柔和模式下就是相对比较“肉”，变道没有那么的激进。“极速”模式就会比较激进，基本是“见谁超谁”的那种设定。自动变道进入更快车道是 NOA 的核心工作逻辑  

第二个是“变道确认”，相对来说比较好理解。如果你选择的是“是”，那么车辆会在检测到能变道的情况下，会在仪表盘“询问”你是否进行变道，此时你可以通过打转向灯来进行确认。

如果选择“需要变道确认”，那么需要你手动打转向灯或变速杆进行确认

如果你选择的是“否”，理论上就相当于车辆会自行进行判断和自动进行变道而无需你进行确认。但实际上特斯拉在这里还设置了另一层保护机制，在变道时需要确保你双手是否握在方向盘上，在进行变道之前需要你稍微给方向盘一点力度，车辆才会进一步进行变道，也就是确认你是否分神。

尽管选择“不需要变道确认”，在变道前也需要你“轻动一下方向盘”确认你双手是握在方向盘

最后一项是为“变道确认”服务的，当你选择“否”的时候才可以进行设置，它的功能就是在自动变道前对你进行提醒，你可以选择蜂鸣或振动提醒，也可以同时蜂鸣和振动两个提醒同时进行。

普通情况下 NOA 的体验

在驶入高速之后，打开 AutoPilot 功能，一旦当前路段支持 NOA，那么NOA 便会自动启用。需要注意的是使用 NOA 的前提是你在使用地图导航，如果你当前推出导航，那么 NOA 也变回普通的 AutoPilot 功能。

一旦取消导航，那么 NOA 也自动变成 AP 

开启了 NOA 之后，在遇到前方有“慢车”挡道时，系统会自动根据两侧车道前后的路况，来确认是否可以进行变道。当可以进行变道的时候，便会通过仪表盘来进行提醒，在经过驾驶员的“确认”之后进行自动变道。

特斯拉 NOA 到底体验如何？

下面我们来看一个我记录的使用 NOA 完整的从上高速到出高速的全过程，包括中间车辆如何进行变道： 

开启 NOA 自动进入高速 

根据上面的视频以及这几天体验下来，我挑一些比较值得说的点来跟大家分享一下。

1、能成功识别上高速的正确匝道，但汇入车流时很惊悚。

在这几天的体验中，上高速时，NOA 系统都会第一时间变道匝道最左侧的车道上，以便能够汇入车流。不过在从匝道的辅路进入高速时，还是有点“惊悚”，表现为：车辆似乎无法识别到匝道尽头的护墙，无法进行减速；同时在后方有来车时偶尔无法识别到，给你有一种强行并入主路的感觉，需要人为进行干扰。2、不要期望它能帮你自动进出高速

当到达高速出口时，系统也会提前大约 2km 左右变道最右侧车道上，以准备好出高速匝道。在车流量不是很多的情况下，车辆都可以成功出匝道，比如上面视频就成功了。

车较多的情况车辆可能会无法成功出匝道  

不过在车流量较多的情况下，尽管回提前 2km 变道，但车辆依然有可能无法成功变道而错过出口，所以在使用 NOA 的时候，你自己也还是得实时看着导航路线，防止错过出口。

3、根据速度变道三种模式区别不大

NOA 系统设计了“柔和”、“普通”、“极速”三种不同变道等级，可以理解为开车风格从“温柔”到“激进”，理论上设置到“极速”之后，车辆会根据根据实际情况不断的变换到快车道，以达到你设定的速度，但实际上三种模式的区别并不是很明显。

我设定到“极速”状态下，有时车辆也会跟随前面的慢车降低到很低的时速，尽管此时两侧车道并没有其它车辆阻挡。比如在沿江高速上，我设定了 120km/h 的速度，车辆还是会跟随前车降低到 90km/h 以下，并且走了有一段距离。设定到“柔和”状态之后，车辆有时也依然会在遇到慢车时第一时间去进行变道。 

4、下大雨的情况下 NOA 无法启用，但 AP 依然坚挺

体验 NOA 的那几天正好是深圳多雨的天气，有一次在高速上正好遇到下大雨，NOA 用着用着突然就退出了，系统提示“探测到恶劣天气，自动辅助驾驶导航不可用”，从而自动退出，不过此时 AP 则依然还是可用的状态。

大雨天气 NOA 会自动退出变成 AP 状态 

大雨天 NOA 自动退出

5、左侧车道有雪糕桶能否识别？

类似这种遇到前方车道封路的情况，NOA 目前还无法识别，这个时候需要人为介入去操作，所以无论是使用 NOA 还是 AP，都需要你集中注意力，随时对车辆进行接管，以防出现意外。不过如果你是在隔壁车道使用 NOA，那么车辆是可以识别到左侧车道有雪糕桶的，这个时候是无法往右去进行变道的。左侧有雪糕桶的路段系统能识别到不会进行变道

高速上用真的很“香”

几天的体验下来，特斯拉的这套 NOA 系统并没有我预期中的能给我带来惊喜，所谓的自动驶入和驶出高速公路匝道功能目前来看还很不成熟，表现为入高速匝道的时候没法给人安全感、有可能会错过出口、部分匝道暂时不支持，需要手动接管等等。 

不过抛开自动进出高速匝道功能，自动超车的功能就非常好用了，上高速后打开 NOA，设定到极速、不需要变道确认之后，你就可以安心的全程仅盯着前方就行，车辆自动帮你掌握方向、掌握速度、能变道时提醒你变道，你需要做的就是双手搭在方向盘上，当变道的时候轻微动一下方向盘就可以了，你会发现高速开车原来也这么轻松。

高速上使用 NOA 自动进行变道

不过需要注意的是，NOA 仅适用于你不赶时间，慢慢悠悠的开，因为它目前还无法做到像人开一样“灵活”，有时在变道时还是比较谨慎的。所以在高速上用 NOA 的时候，有时会出现明明旁边有车道可以去变道，但它却始终不变过去，对于急性子的驾驶员来说可能不适合你。

从目前的体验来看，我会把 NOA 总结成是在 AP 的基础上，增加了自动变道功能，而自动进出高速匝道的功能目前来看还不完善，不建议你去用它，毕竟目前的 NOA 也只是 Beta 版本。你可以偶尔用“测试”（即提前预判可能出现的不可控状态并随时做好应对）的心态去体验自动进出匝道，但不可很放心的把主动权交给它。 

而自动变道功能目前就已经很成熟了，在高速上你可以很放心的去使用它，但你依然需要将双手搭在方向盘上，并且时刻保持注意力在驾驶这件事上。有了 NOA 的辅助，你在高速上的驾驶强度会降低很多。不过需要注意的是，这个时候由于你会相对更加放松，切记不要打瞌睡。

编辑总结

尽管目前NOA 自动进入高速匝道还不是很成熟，但这意味着特斯拉距离真正实现自动驾驶导航又走进了一步。我们要客观理性的看待这一进步，不过分吹捧，也不完全否认。自动变道功能很成熟，我们可以很放心的去使用，帮助降低我们的驾驶疲劳强度，这点可以赞。但对于自动进出匝道功能，目前还不成熟，还有很大改善空间，这点需要批评。最后，无论是AP 也好，NOA 也罢，使用时我们切不可完全把车辆的主动权交给它，需要我们实时保持注意力在驾驶上，毕竟道路环境很复杂，我们需要随时做好接替准备，做到了这点之后你就可以享受AP 以及NOA 带给你的有“未来感”体验了。