放松，但别放手：特斯拉自动驾驶初体验

特斯拉在华发布自动驾驶功能五天后，我有机会体验了这一智能的驾驶辅助系统。自动车道保持、自动变道及自动泊车功能，确实让驾驶员轻松不少，但自动驾驶（Auto Pilot）不是无人驾驶(Auto Drive)，如自动驾驶模式激活时特斯拉提示的那样，必须“始终握住方向盘”。尽管不能信马由缰，但以前驾车如驾劣马，如今马通了灵性，这对驾驶者而言，难道不是巨大的福利吗？

本次体验将从特斯拉北京亦庄体验中心出发，主要在亦庄地段进行。

在10月23日的发布会上，特地来华的特斯拉CEO伊隆·马斯克(呼吁抵制新华社等官媒的音译，“埃隆”跟Elon读音差别很大好嘛)说，特斯拉的自动驾驶模式在高速公路和拥挤路段特别合适，前者路线、标志清晰；后者则可以采集到更多周边车辆的信息，帮助控制系统做出判断。

北京亦庄是新开发区，道路标示确实清晰，但车辆并不多，可以说是个中等的测试条件。

我们的试驾车是这款宝蓝色的70D，已经升级了7.0系统。

特斯拉的7.0系统通过Over The Air (OTA) 空中升级技术让全球的Model S更新最新的功能。但自动驾驶必须有硬件支持。特斯拉对此事先有计划，在去年10月份举行的特斯拉Model S P85D发布会上，马斯克就表示P85D周身遍布各种传感器，将具备自动驾驶功能。其他车型则是选装了自动驾驶技术套件即可。

自动驾驶功能配件人民币2.75万元。

从特斯拉的车主手册上看，传感器包括三种：

①12个超声波传感器随时监控汽车四周环境；

②前置摄像头工作时作为车辆的“眼睛”具备图像识别能力，能够识别出交通标志；

③远距离雷达提供远距离扫描前方的环境。

我总结，这些传感器主要就能“看见”两个信息，一是交通标示，主要就是路面的行车道的线；二是周边车辆。如果你行驶在没有车辆、也没有画车道的路面上，特斯拉就变成了“瞎子”。此时它还能自动驾驶吗？并不能。

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参加体验的小伙伴们即将上车，这位特斯拉小帅哥(下称特斯拉小哥)不忘要秀一下感应门把手：当车钥匙靠近车身时，隐藏的门把手就会自动弹出。对此，喜新厌旧的我们心想，早就玩过了好嘛！赶紧整自动驾驶吧。

坐进车里，特斯拉小哥当然要秀17英寸的中控大屏了。在我的催促下，他跳到7.0升级后的功能设置页面。在这里，自动驾驶部分只有辅助转向(眼尖的你注意到“测试版”了吗)和自动变道功能。另外，系统还有自动泊车功能，这当然比倒车雷达、倒车影像等普通辅助功能强多了。这是特斯拉自动驾驶诸项功能中，唯一可以双手“脱把”的功能。接下来我们会一一测试这几项功能在北京亦庄道路的表现。

出发吧。特斯拉并不能在任何条件下都启用自动驾驶模式。上述几个自动驾驶的功能，分别有不同的条件。此时特斯拉小哥并未激活任何自动驾驶功能。不过，他面前的仪表盘也体现了7.0升级的一个特点，即特斯拉官方宣称的“以驾驶员体验为核心”的显示器设计。最突出的就是，在仪表的正中间，出现了一个可视化道路，车辆自身也化身一个图标在路面中央，上方是速度表，左侧和右侧可以自选显示项目——很像赛车游戏的界面有没有？

上图：特斯拉7.0系统仪表盘效果图，下图：Model S 70D仪表盘实拍

特斯拉的自动驾驶启动需要条件。辅助转向必须在行驶时速至少为30公里才能启用，但如果检测到前方有车辆，则可以在任何车速时启动辅助转向。仪表盘中间上方偏右的灰色方向盘标志会变成白色高显，意味着车辆可以启用辅助转向功能。此时向上快速拨动两次方向盘左侧、转向灯杆下方的巡航控制手柄，即可启动。巡航控制手柄功能很多，拨动一次启用自动巡航。向上和向下是增减巡航速度。最左侧的旋钮，则可以设置和前车的距离。

此时，尽管你的双手还应该在方向盘上，但是车辆已经在自动驾驶。结合着自动巡航系统，这辆Model S 70D正自动以52公里/小时的速度在中间车道行驶。仪表盘上显示行驶车道呈蓝色亮显，方向盘状的辅助转向标志也变成蓝色。

为什么还要让驾驶员把手放在方向盘上？特斯拉的说明书说，在急弯道，或车道标线缺失、褪色或模糊不清时，辅助转向功能将不能可靠地工作。此时仪表盘就会提示驾驶员立即接管并握住方向盘，如果Model S 没有检测已采取必要操作，车辆会蜂鸣不已，并且开始减速，直至完全停止。危险警告灯也会亮起，提醒后车。

另外，自动驾驶系统不能够自动识别红灯并且做出反应。因此在红灯前，特别是没有跟随前车时，驾驶员还是需要接管车辆。此时深踩刹车或者拨动巡航控制手柄，都可以取消辅助转向功能。仪表盘上的蓝色行车道线和辅助转向标志消失或变灰色。

等红灯时必须脚踩刹车好累的有没有？此时深踩一次刹车，特斯拉的车辆保持(auto hold)功能启动，完全松开刹车，车辆也会继续施加制动。此时仪表板右上角会显示一个灰色图标“H”。红灯变绿时，只要踩下加速踏板或踩下制动踏板然后再松开，车辆保持功能就会取消，回到正常驾驶模式。

自动巡航系统解放了脚，而转向辅助系统又解放了手——当然可以让驾驶员轻松很多。由于此时车辆根据车道和前车行驶轨迹判断行驶路线，它还会结合主动巡航控制功能一起，在保持车速的同时与前方车辆保持安全距离。因此基本上车辆就是在车道内完成转向，实际上就是自动车道保持功能。[page]

这还不够帅！因为很多豪华车上都用了主动巡航系统。自动转向也就是在车道内，幅度很小，而且双手也还得在方向盘上。别着急，特斯拉7.0的自动变道功能，还是超凡脱俗的。

在已经启用转向辅助功能以后，如果驾驶员想向某一侧转向，只要拨动转向灯，车辆就会自动变道。仪表盘上显示的车道线，变道方向上的那一条会变成虚线，而变道完成之后，松开转向灯，车道线又会变回实线。如果你将巡航时速定得比你原来车道的前车更快，那么变道之后，车辆也会超过前车。恭喜你，你完成了一次自动变道超车。

上图：向左变道时左侧行车道变成虚线；下图：变道完成，行车道变回实线。

以上两种自动驾驶模式下，驾驶员的手不能离开方向盘，让人觉得还不够意思。不过，特斯拉还有自动泊车功能。

我们将车开到了特斯拉亦庄体验中心旁边的一个路边停车带。目标是前方两车——奔驰和尼桑之间的侧方位。

此时我驾车低速(时速高于24公里时自动泊车功能不启动)通过尼桑，再通过奔驰。此时由于车身上的感应器，车辆已经收集到足够多可以用来做停车动作的信息。仪表板上右下角就出现“P”字样。

“自动泊车准备就绪”的提示也在触摸屏出现，后置摄像头的影像也一同投射到中控屏上。点击启动，驾驶员就可以完全放开手，仍由车辆自动完成泊车动作。

特斯拉的侧方位停车动作如教科书般标准。来看看特斯拉侧方位停车的水平吧：无论是库边还是与前后车的距离，都无可挑剔。

此次简单的对特斯拉自动驾驶功能的测试就到此结束了。可以看出，自动车道保持、自动变道及自动泊车，都能极大地减少驾驶员的操作负担。特别是在行驶状态更为稳定的高速公路上，相信还能更加舒适。不过，这毕竟还不是无人驾驶，因为大部分时间，驾驶员都不能完全放手，必须随时准备接管车辆。马斯克也说，随着时间的推移，特斯拉的自动驾驶系统可以自动学习，变得越来越好。因此尽管无人驾驶还在远方，但特斯拉的自动驾驶已经让我们看到了门径。