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据外媒报道，基于丰田最新的TNGA架构下GA-K平台打造的新一代汉兰达将于2021年引入中国及欧洲等市场。新车在外观发生了较大的变化，而且车身轴距也进行了加长。同时，还为汉兰达引入了油电混合动力系统。售价方面，现款汉兰达燃油版车型的售价区间为23.98-32.58万元，全新一代燃油版车型预计和其相差不大。但混动版的车型起售价预计会达到28万元左右。
具体来看，全新一代汉兰达车型在外观上进行了较大的变动。前脸的进气大嘴尺寸有所缩小，并且进气格栅也由此前的镀铬横梁换装为了镂空熏黑，车标上还设有飞翼元素。
全新一代汉兰达在外观方面的变化之大，估计不少消费者短时间内无法适应。不过，总的来看，相较现款车型整体更加年轻、圆润。
新车侧面造型和现款车型相比差异不大，但熏黑车窗的设计，给新车塑造出了悬浮式车顶的时尚效果。尾灯造型也变得更加细长，配合尾部后保险杠的纯黑包围套件，整车更显运动化。
尺寸方面，目前海外版车型长宽高分别为4950/1930/1730毫米，轴距为2850毫米，和现款车型相比车身长度增加60毫米，轴距同样增加60毫米，内部空间相较现款车型大大增加。预计国产版车型会和海外版保持一致。
内饰部分采用了丰田最新家族化的设计语言，非对称中控台设计，搭配全新样式的控制按键面板与大屏，整体造型很是新颖。同时车内采用了较多的软质材料包裹，塑造出不错的高档质感。
动力方面，海外版车型提供3.5L V6自然吸气发动机和2.5L混动系统两种方案。国产方面，受限于排量和油耗限制，3.5L的V6自吸肯定是没戏了。预计将会为国产版配备2.5L自吸与油电混动两种动力系统。其中，2.5L自然吸气发动机+电动机所组成的混合动力系统，综合最大功率可达182kW，相比现款燃油版的162kW，动力大幅提升。传动系统预计将匹配E-CVT变速箱，百公里油耗6.6L。
