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智能汽车关键技术产业化实施方案 为提高我国汽车产业技术水平和核心竞争力，推动智能汽车创新发展，加快产业转型升级，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020 年）》，制定本方案。 一、发展目标 通过实施本方案，国家智能汽车创新发展平台基本建成并投入实质性运作，智能汽车自主可控的产业体系初步形成。智能汽车基础技术能力稳步提升，核心软硬件系统逐步突破，满足智能汽车综合测试评价需要的测试基地基本建成，重点区域示范运行取得积极成效。车用动力电池单体能量密度达到300瓦时/千克，电池系统安全性、可靠性等性能指标达到国际先进水平，高度集成式纯电直驱动力系统实现产业化，更好满足智能汽车运行需求。 二、主要任务 （一）建立智能汽车基础技术体系和数据库 重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交叉融合的智能汽车系统技术架构，环境感知、路径规划、车辆控制、自主 学习、交通预测等汽车人工智能基础技术，人机界面、控制权限切换、控制互补等人机交互及人机共驾技术，数据采集、存储、挖掘、应用、共享等大数据技术；加快建设覆盖全国的智能汽车典型场景 库和大数据基础系统。 （二）突破智能汽车关键共性技术 重点研发具有多模式通信、多模式定位、智能网关等功能的新 型智能终端模块，基于人工智能基础计算架构、装载高性能处理芯 片和强实时车载操作系统的多核异构智能计算平台技术，全天候复 杂交通场景高精度定位和地图技术，高吞吐、低延时的多类别传感 器融合感知技术，LTE -V2X、5G-V2X 车用无线通信关键技术，以 及数据通信与应用接口标准化、云平台互联互通、数据开放共享的 基础云控平台技术。 （三）开展智能汽车信息安全技术攻关 重点研发驾驶任务相关系统与其它系统的新型安全隔离架构 技术，基于机器学习和安全沙箱的软硬件协同攻击识别技术，智能 汽车终端芯片安全加密和应用软件安全防护技术，适用于人车路云 协同的车用无线通信安全加密技术，基于区块链的去中心化的安全 通讯及认证授权技术，面向智能汽车云控平台的数据加密、监控审 计等安全防护技术。 （四）提升智能汽车关键软硬件水平 聚焦智能汽车产业链薄弱领域和关键环节，整合国内外优势资 源，采用开放合作、联合研发等多种方式，补短板、强弱项，重点 加强传感器、车载芯片、中央处理器、车载操作系统、无线通信设备、以及北斗高精度定位装置等产品开发与产业化。加强自适应巡 航、车道偏离预警、防碰撞预警、车道保持辅助、自动紧急制动、 智能人机交互等辅助智能驾驶系统在整车上批量化、集成化示范应 用。 （五）推动动力系统技术升级 开展高安全、长寿命、耐低温、低成本的高能量型和高功率型 车用动力电池材料、单体及系统研发及产业化。加强高效率、高精 度、智能化先进动力电池生产线示范应用。开发动力电池单体、系 统等的自动化拆解先进工艺及专用设备。推动集高性能轮毂、轮边 直驱系统和车用高性能功率器件于一体的新能源汽车新型动力驱 动系统产业化和规模化应用。 （六）完善智能汽车测试评价技术 重点研发适应我国国情的具有复杂环境感知及场景定位、合理 决策与控制、交通行为预测等功能的智能汽车测试评价体系架构， 虚拟仿真、硬件在环仿真、实车道路等测试技术和验证工具，整车 级、系统级、零部件级测试评价方法；构建全面反映我国道路环境 和驾驶行为的测试基础数据库。 （七）开展智能汽车技术示范运行验证 建立智能汽车示范运行工作规程，重点利用机场、港口、矿区、 工业园区和旅游景区等相对封闭区域，以及北京通州副中心智能交 通、雄安新区智慧城市等建设工程，开展智能汽车示范运行，系统验证复杂环境感知的准确率、不同应用场景的定位精度、复杂交通 环境的合理决策、交通参与者行为预测、车辆控制精度、乘坐体验 优化、功能安全、系统容错与故障处理等技术和性能。 （八）加强智能汽车创新能力建设 依托国家重点实验室、工程研究中心、制造业创新中心等研发 机构，优化创新能力布局，建设智能汽车创新合作生态。推进国家 智能汽车技术试验评价中心建设，建立智能汽车虚拟评价、在环测 试、实路测试等检验检测能力。依托新型城镇化和道路交通设施等 重大工程建设，建立智能汽车技术应用示范基地，开展示范运行验 证。 （九）推进智能汽车军民融合发展 建立军民融合创新中心，实施军民融合重点专项，开展军民联 合攻关，推动科技成果相互转化。加快北斗定位导航系统、高分辨 率对地观测系统在智能汽车相关领域的应用，促进车辆电子控制、 高性能芯片、计算平台、激光/毫米波雷达、夜视装备、微机电系统 等自主知识产权军用技术的转化应用，加强无人驾驶系统、网络信 息、基础云控平台、人工智能等在军用车辆、作战平台的开发应用。 三、重点工程 （一）智能汽车平台技术能力提升工程 1.高精度位置服务平台。由北斗位置服务龙头企业组织建设， 能够提供厘米级的高精度实时精密定位，并发在线服务能力达到汽车千万辆级别，具备车辆行驶状态、违规行为实时监控与告警能力。 2.软件系统研制测试平台。由互联网骨干企业组织建设，面向 高级别智能驾驶技术应用提供开放、完整、安全的软硬件和系统级 解决方案，车辆检测准确率超过 92%，单日模拟测试能力达到百万 公里级，场景数量达到万级。 （二）智能汽车软硬件技术突破工程 1.车载芯片产业化项目。由车载芯片骨干企业组织建设，自主 研制面向智能汽车的整车控制单元系列芯片、车载总线系列芯片、 高精度融合导航芯片及模块，芯片主频、总线速度、抗干扰能力和 工作温度范围等性能达到国际先进水平。 2.视觉增强系统产业化项目。由汽车电子骨干企业组织建设， 开发生产集高性能车规级摄像头、视觉增强技术、信息处理系统于 一体的视觉增强系统。产品具备高精度车道线偏离识别、碰撞预警 及全景泊车等功能，误警率低于 3 次/千公里。 3.自动驾驶控制系统产业化项目。由通信设备龙头企业组织建 设，自主研发集成高性能中央处理器、FPGA 芯片、实时操作系统 的自动驾驶域控制器，满足高级别智能汽车配套需求，形成批量生 产能力。 （三）智能汽车综合测试评价能力建设工程 1.智能汽车安全评价基地。由交通管理领域科研机构牵头，联 合有关单位组织实施，建设由多种类型道路和交叉口、障碍物、交通信号灯、交通标志、可变车道和潮汐车道等构建形成的综合实际 道路场景，满足半开放道路环境下智能汽车安全评估、事故责任认 定、网络安全保障、电子身份识别、智能交通管理等测试评价需要。 2.智能汽车测试示范基地。由基础条件较好的地方组织实施， 建设封闭测试环境、虚拟仿真环境、车辆在环实验室，拓展公共道 路测试区域，建立涵盖交通事故、自然驾驶、驾驶模拟、标准规范 数据的全息场景库，开展智能汽车测试规范研究，满足智能汽车技 术研发和产品测试验证需要。 （四）先进动力电池研制及高效回收利用工程 1.先进动力电池及系统集成。由动力电池制造骨干企业组织实 施，重点研制高能量密度车用动力电池、满足车辆低温工作环境的 宽温域高性能动力电池，加快突破单体批量化生产及系统集成关键 技术，开展正负极材料、高性能隔膜及功能性电解液等关键材料产 业化。 2.专用制造装备产业化项目。由动力电池制造装备骨干企业组 织实施，开展高性能搅拌机、涂布机等核心装备自主开发，推动动 力电池高效高精度智能化关键生产设备产业化，提高动力电池制造 装备技术水平、工作效率及控制精度，提升动力电池产品一致性、 安全性和使用寿命。 3.动力电池高效循环利用项目。由动力电池回收骨干企业组织 实施，研发动力电池单体、模组、系统的自动化拆解先进工艺及专用设备，开展镍、钴、锰等资源的高效利用，推动隔膜、电解液无 害化处理，建立电池后处理综合信息数据库。 （五）高性能纯电直驱动力系统产业化工程 由电驱系统骨干企业组织建设，研发新型轮边直驱动力系统集 成与控制、轻量化等关键技术，采用改进型扁线绕组、多层磁钢等 先进技术工艺生产直驱电机，开展直驱电机和减速装置冷却系统、 轻量化和振动噪声一体化设计，提高生产工艺和设备技术水平。 四、保障措施 （一）加强统筹组织协调 加强顶层设计，完善协调机制，组建国家智能汽车创新发展平 台，推动智能汽车领域的重大战略研究、核心技术研发、产业生态 培育等。充分发挥战略规划和产业政策的指导作用，有效利用中央、 地方和社会资源，着力构建健康有序、各具特色的区域产业发展格 局。积极推动汽车、信息、通信、互联网等领域企业合作，鼓励企 业、科研院所、行业组织等开展产学研用协同创新。 （二）推进标准制定和第三方认证 开展智能汽车标准的制修订，建立完善中国标准体系，积极主 导或参与国际标准制定，推动国际标准互认。加强第三方检验检测 认证机构建设，按照自愿性认证和强制性认证相结合原则，建立健 全智能汽车及关键零部件产品认证制度，强化企业行业自律。 （三）优化资金支持方式 充分利用现有渠道，加大资金投入力度，支持智能汽车核心技 术攻关和关键共性技术平台建设。创新资金使用方式，积极运用先 进制造产业投资基金等产业投资基金，扶植骨干企业发展和产业创 新平台建设，推进智能汽车关键技术产业化。 （四）建立项目储备制度 按照“建设一批、启动一批、储备一批、谋划一批”的思路，建立智能汽车关键技术产业化项目库，实施项目动态管理。以技术水 平、市场需求、战略作用等为标准，有关省级发展改革委和中央企业每年 3 月底前报送符合条件的项目。国家发展改革委产业协调司 组织咨询机构和专家，对上报项目进行评估，将通过评估的项目纳 入项目库并给予优先支持。 （五）加强项目建设管理 根据《加强和完善重大工程调度工作暂行办法》（发改投资 〔2015〕851 号）要求，有关省级发展改革委和中央企业对项目建 设进行动态监管，定期向国家发展改革委报送项目实施进展情况， 协调解决存在问题，保证项目按计划顺利实施。委托中国汽车技术 研究中心，对实施方案中项目建设进度、资金使用等情况进行监督 检查，及时发现和反馈项目实施过程中出现的问题。项目实施单位 按季度向中国汽车技术研究中心提交项目进展报告，有关省级发展 改革委要积极做好检查督促工作。
